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　　ACT－4四轮驱动系统同MPT AWD系统相同，也是和自动变速箱搭配，由电脑根据数据来控制湿式多片离合器，在日常驾驶时基本处于前轮驱动状态，有些类似大众早期的4motion。这种四驱系统在变速箱处于一、二挡时车辆最大能将50% 的扭矩提供到后轮上，但由于这几款车都没有配备限滑差速器，起步时并不能保证车辆的稳定性。而当变速箱挡位处于三挡以上后，四驱系统就将 90% 的引擎扭矩提供给前轮，使车辆更接近于前驱车，燃油经济性也得到了更好提升。

　　同ACT-4四驱系统一样，VTD全时四驱系统也是与自动变速箱配合的驱动系统，但它与ACT-4系统不同的是采用了复合行星式齿轮中央差速器，当车辆行驶时前后轮的扭矩分配为 45：55。在这套系统中还配有限滑后轮差速器LSD，保证了车辆在光滑路面起步时的稳定性和行驶稳定性。此外，VTD全时四驱系统还可以电脑监测车速、轮速、节气门开度、自动变速箱挡位等数据，通过调节多片式离合器油压，实现实时调整前后轮扭矩分配。在湿滑路面时，电脑将中央差速器锁止，以达到前后轮扭矩50：50的稳定状态。

　　与前两款四驱系统相比，VTD全时四驱系统是一款以追求优秀的操控表现为主的四驱系统，所以在燃油经济性方面它的表现就赶不上ACT-4四驱系统了。

　　STI DCCD-四轮驱动系统是斯巴鲁家族中能力最为强悍的四驱系统，从其名称上有着STI字样就说明了它是斯巴鲁著名的STI车型所专属的四驱系统。与其他四驱系统相比，这款四驱系统不仅可以提供前后轮的扭矩分配，甚至对左右两侧车轮也可以实现扭矩分配。

　　与这套系统配合的是六挡手动变速箱，STI DCCD-四轮驱动系统装有前、中、后三个限滑差速器，当车辆在弯道中行驶时偏航传感器可以检测车辆，及时针对车辆转向过度和转向不足来调整扭矩分配，并且可以调节左右车轮扭矩分配功能，帮助车辆在弯道处将极限大大提高。